Club Citroën Saxo

hola familia ando buscando un programa para modificar pdf. Lo necesito básicamente para insertar las firmas en los contratos y no tener que imprimir todo el tiempo, asi ahorro tiempo y dinero. Seria escanear mi firma y luego pegarle en el documento original. A poder ser que sea en español y por supuesto gratis que si tengo que pagar por el programa no hay ahorro

Adobe acrobat, es de pago pero esta pirateado por ahí.