Club Citroën Saxo

Hola amigos como estan. Les cuento mi problema a ver si alguien me puede ayudar:
hace unas 2 semanas prendio el bombillo de fallo de motor en mi saxo vts mk2 1.6 lts 16 valvulas mod 2001 co 160000 km. Lo lleve al taller y el compu mostro que la sombda landa la del el multiple de escape se estripo. Se cambio y hasta hay todo bien. Al otro dia encendi el paciente y empezo el sufrimiento. Encendio bien pero empezo a fallar a relanti. Empeze a conducir y tiene la siguiente falla al apretarle suave el gas el auto se cala. Toco presionar varias veces el pedal para que acelere. Al ir rapido digan ustedes 90 km y dejarlo en neutral el motor literalmente se cae al punto de tratar de encender la luces del tablero. En relanti la falla es se acelera solo un poquito 950 1050 rpm pero el motor se siente que vibra y falla.
Le desconectamos la lambda aver si mejoraba y nada antes se empezo a apagar. Cambie el sensor verde y nada lavaron inyectores y nada. El problema es que la luz de fallo de motor no prende y aunque le hemos puesto el compu varias veces nada no da error.
Ayuda si alguien tiene una idea por favor amigos