Club Citroën Saxo

Hola muy buenas a todos, me acaban de dar un saxo y la direccion la tiene muy mal. El coche se me va a la derecha y el volante me vibra un monton. Yendo a menos de 10 km/h mas que vibrar el volante se mueve de un lado a otro de forma muy repetitiva. Una vez cojo velocidad hace lo mismo pero mas rapido.
He subido un par de videos para que los veais y me aconsejeis si puede ser. El coche no tiene direccion asistida.
Antes de llevarlo al taller a ver si alguien me puede indicar que es. Quizas haga yo la reparacion porque me gusta la mecanica y no tengo miedo de meterle mano, pero antes de meterme al lio quiero asegurarme de que es lo que le pasa y si me meto a arreglarlo yo intentare hacer un brico para que todos lo podais ver.
Perdon por el parrafon y ojala pueda arreglarlo yo mismo. Saludos

los videos:

Pues lo que sea esta muy mal. Parece tontería pero comprueba que las ruedas estén bien montadas, asentadas y apretadas. Mira el estado de las gomas. Si están gastadas pues cambialas, sino las de atrás para alante y prueba. Lo segundo, revisar estado de las rótulas de dirección, y posteriormente rótulas de trapecio y silentblocks de los mismos.

Levanta el coche y mueve las ruedas a ver si tienen holgura...

Buenas, muchas gracias a los dos por contestar, en cuanto tenga un ratito comprobare lo que me habeis dicho. La verdad que no tiene muy buena pinta, pero bueno empezare por lo que me habeis dicho. Os seguire comentando como va la cosa.

Saludos