Deben de ser los fuelles de palier de lo q hablas y si t revisaron el coche en el taller deberian haberlo visto el fuelle en si no cuesta mucho viene en kit(con grasa abrazaderas etc..)pero cuesta algo de cambiar sino sabes si se t desmonta la homocinetica puedes tener un problema.
Ademas tienes q mirar si set a jodido porque si t coge olguras t ara ruido y aun poniendole grasa se irian.