A ver que no es difícil. Lo que pasa que nadie nace aprendido
Sacas el taponcito de la rosca que te sirve para extraer la estabilizadora y le quitas el tornillo a la bieleta lado conductor
Metes un tornillo por el agujero (creo recordar que era M12x1.5 ahora no estoy seguro) y le vas dando a apretar, lo que te tira la bieleta del lado conductor hacia afuera
Una vez la bieleta esta fuera y despues de quitar el tornillo que te sujeta la bieleta lado acompañante, sacas la barra estabilizadora junto con la bieleta lado acompañante por el lado del acompañante
Ahora mides la altura de los brazos por ejemplo al borde de la aleta o al suelo (a un punto fijo en definitiva) y procedes a sacar las barras de torsión.Para ello claro está, quitas las arandelas excéntricas y los torx que sujetan las barras los cuales te aconsejo cambiar por hexagonales cuando montes las mismas de nuevo para evitar que se pasen las cabezas.
Estas salen cada una para un lado y a través de cada brazo respectivamente. Tendrás que hacer un inventillo como el de la foto para extraerlas con un vaso, un tornillo largo y una tuerca. Aunque en la foto el puente este quitado normalmente se hace con el puesto para lo que es solo regular la altura.
Como va saliendo la barra
Barra fuera
Ahora metes un gato debajo de un brazo dejándolo a la altura que lo quieres subir, (cuidado con no cambiar las barras de torsión entre si que cada una tiene su sitio aunque parezcan iguales), limpias bien las cabezas de las barras y engrasas e intentas meter la barra en el brazo que has levantado. Veras que solo entra en una posición la cual tendrás que buscar hasta que puedas meter la barra mas de la mitad y solo con la fuerza de las manos. Si le metes martillazos también te entrará pero forzada lo que al quitar el gato hará que la posición del brazo te varié con respecto a la que tu querías.
Cuando la tengas dentro quitas el gato, mides la altura definitiva a la que te ha quedado el brazo y si te vale pones el otro igual y vuelves a meter la estabilizadora girándola y buscándole que entre mas de la mitad con la mano
Como comprobación de que los 2 brazos te han quedado a la misma altura, las bieletas de la estabilizadora, cuando las amarres a los brazos, tienen que amarrar bien sin quedar forzadas en ningún brazo. Si un agujero no te coincide bien, tendrás que soltar una estabilizadora y buscarle mover el brazo un poco arriba o abajo hasta que el tornillo de la bieleta entre correctamente.
De lo ultimo no tenia fotos pero lo que no entiendas pregunta