yo para escuchar los rodamientos y cojinetes del coche, con un tornavis largo lo pones encima y el mango te lo pones en la oreja y se oyen los rodamientos, no se si con los piñones se oira, tendras que levantar las ruedas de alante y ves metiendo marchas pones la punta del tornavis en la caja y la oreja en el mango, y si roza algo lo oiras, pruevalo antes en el alternador veras como se oyen todos los rodamientos...