A ver si aporto algo de luz.
Cuando un circuito hidráulico tiene aire en su interior se comporta de manera diferente si está frío o está caliente. En frío el aire no está sometido a presión, por lo que cuando accionas el pedal lo que haces es comprimir el aire, por eso se te va el pedal hasta el fondo. En cambio, cuando el líquido/aire se caliente por el uso, el circuito "coge" presión, ya que el aire se intenta expandir, y por eso cuando frenas no baja tanto el pedal, porque la presión suficiente para frenar se consigue antes.
Creo que Samu_vts tiene toda la razón del mundo, y por eso nadie más ha comentado nada.
Purga el circuito. Si no sale con "presión" puede ser debido al aire en su interior. Empieza por la trasera derecha, trasera izquierda, delantera derecha y delantera izquierda. Suerte.
Un saludo.